Rezervor de spionaj DIY. Home Robot spion Caracteristici generale ale robotului spion

ÎN în ultima vreme poti intalni multe diverse dispozitive, permițând explorarea zonei printr-o cameră video controlată de la distanță. Sunteți deja familiarizat cu quadcopterele zburătoare cu o cameră la bord, care sunt online (când sunt instalate modulul necesar) transmite imaginea pe laptopul operatorului, iar astăzi ne vom uita la un mic robot spion care călărețează, conceput pentru a proteja spațiile. Setul de livrare conține o stație de încărcare, adaptor de rețea, baterii, cabluri și cabluri, precum și robotul în sine.

Acest robot se deplasează cu ajutorul a 3 roți și poate face acest lucru în orice direcție, deoarece se folosesc roți speciale cu role care se rotesc atât în ​​jurul axei, cât și de-a lungul axei. Acum astfel de roți sunt folosite în depozitele moderne - pe stivuitoare electrice.

Acest dispozitiv nu este doar o jucărie, ci și un lucru util. Robotul spion poate fi folosit pentru a monitoriza de la distanță un spațiu situat oriunde în lume, controlând mișcarea acestuia și efectuând filmări video, audio și foto prin Internet, folosind Wi-Fi fără fir conexiunea cu robotul. Desigur, videoclipul poate fi înregistrat ca fișier video. Robotul este controlat printr-un computer folosind un program special.

Un robot spion de acasă se poate mișca în toate direcțiile, schimba înălțimea camerei, aprinde lumina de fundal, poate emite sunete și poate activa moduri speciale (de exemplu, să facă o fotografie când este declanșat un senzor de mișcare). Robotul este încărcat automat sau prin comandă de la distanță prin Wi-Fi, de la o stație specială care proiectează pe tavan semne în infraroșu, prin care robotul găsește stația de încărcare.

Îți poate patrula casa folosind rute predefinite pe care le configurați convenabil software bazat pe interfață simplă. Acest model folosește tehnologia Northstar - un sistem care creează navigație micro-GPS în casa ta, permițând robotului spion să cunoască structura casei tale cu o precizie milimetrică. Chiar dacă un copil sau un animal de companie îl îndepărtează, robotul va înțelege imediat acest lucru și va reveni la traseul inițial. Îi poți oferi o rută pe care ar trebui să patruleze și să-și facă treaba în liniște - robotul îți va monitoriza casa, apropiindu-se periodic încărcător pentru a reface energie. Andocarea cu contactele are loc automat. Încărcarea durează 4 ore, iar o baterie complet încărcată va dura 2 ore. Desigur, în cazul imobilității complete (când stă în ambuscadă), robotul va putea efectua supraveghere video mult mai mult timp.

Totul este prezentat mai clar în videoclip.

În general, avem un dispozitiv la care ar fi putut fi visat doar acum 5 ani. Apropo, prețul unui robot spion acasă nu ți se va părea prea mare, iar beneficiile pe care acesta le aduce sunt garantate să depășească costurile achiziționării acestuia. La urma urmei, folosindu-l pentru a proteja un depozit, magazin sau altă instituție, poți reduce costul salariilor pentru agenții de pază!

Pe 11 ianuarie 2012 va fi lansată o nouă serie de reviste Robot spion din Eaglemoss (G Fabrri).

Dacă doriți să vă construiți propriul spion robot cu inteligență și să înțelegeți cum funcționează roboții, atunci Revista Robot Spy– doar pentru tine. Veți primi toate componentele necesare pentru asamblarea pas cu pas robot uimitorși, în plus, citește o revistă minunată.

El nu este doar inteligent. Robotul spion nu numai că arată impresionant, ci se mișcă prin casă, evitând obstacolele. Caută și evită lumina, răspunde la comenzile tale vocale și trimite imagini cu împrejurimile acesteia computer personal.

Caracteristicile generale ale robotului spion

Robot spion- un produs cu adevărat inteligent. Spre deosebire de o jucărie sau de o mașină controlată prin radio, simte lumea din jurul său și ia decizii pe cont propriu - face ceea ce ar trebui să facă un robot adevărat. Este special conceput astfel încât să îl puteți asambla singur.

Robot Spy se îmbunătățește și se dezvoltă ca o creatură vie. După ce a făcut primele mișcări, începe să răspundă la lumină. În curând, el este gata să ocolească obiectele care îi ies în cale și să urmeze un obiect în mișcare. El evită obstacolele la fel de abil precum evită lumina.

Mai târziu Robot spion va fi plin telecomanda cu o telecomandă elegantă, recunoașterea comenzilor vocale date prin microfon, vă va putea urmări pe dumneavoastră și alte obiecte folosind modul de blocare a informațiilor grafice, poate fi și programat pe computer în Mediul Windows din rând Unități CD-ROM. În plus, va putea transmite direct date de supraveghere video și audio, precum și date dintr-o matrice de senzori în infraroșu de scanare, de la camera de bord și microfonul la computer.

Odată ce robotul spion începe să se miște, veți instala o pereche de LED-uri. „Microcreierul” robotului va fi apoi gata să răspundă la lumină, de la un fascicul de lanternă la lumina soarelui care cade printr-o fereastră. Se va mișca conform programului, atât spre lumină, cât și departe de ea.

Robotul spion este plin cu cele mai noi componente electronice, de la microcontrolere până la o matrice de senzori în infraroșu cu scanare motorizată.

Robot Spy poate ocoli obiecte! Învață despre obstacole trimițând impulsuri de lumină infraroșie care sară de obiecte. Ochiul uman nu le poate vedea, dar Robot Spy folosește aceste fascicule pentru a detecta obiecte, cum ar fi picioarele scaunelor. Acționați de un motor și controlați de un microcontroler, senzorii LIDAR scanează spațiul, „privind” înainte și în lateral.

Cameră robot cu imagine video rezoluție înaltă echipat cu microfon încorporat. Datorită tehnologiilor suplimentare de vedere pe timp de noapte, puteți folosi robotul spion în întuneric, rămânând invizibil pentru ceilalți.

Robot Spy vine cu o gamă largă de funcții de divertisment. De ce nu ai o mână de ajutor în a crea această jucărie uimitoare cu programe CD?

Setul cu cască oferă comunicare fără fir cu semnale în infraroșu de la robotul spion. Îi poți schimba modul și îl poți folosi la o distanță de câțiva metri. De asemenea, puteți controla Spy Robot de pe computer, uitându-vă la ecranul camerei video și dând comenzi vocale fără a apăsa niciun buton.

Primirea Revista „Robot Spy”. număr cu număr, veți asambla întregul robot - începând cu șasiu și roți, adăugând motoare, senzori și multe plăci de circuite imprimate la panouri elegante ale caroseriei... plus o mulțime de extra.

Caracteristici robot spion

  • Două motoare de înaltă calitate oferă robotului spion viteză și mobilitate.
  • Caută și evită lumina.
  • Se mișcă în jurul obiectelor și le urmărește.
  • Operat prin telecomandă.
  • Identifică și urmărește codurile digitale.
  • Programat de pe computer folosind CD-uri.
  • Învață datorită inteligenței artificiale.
  • Vă recunoaște comenzile vocale.
  • Trimite rapid imagini audio și video pe computer.
  • Poate vedea în întuneric folosind tehnologia de vedere pe timp de noapte.

Două motoare puternice antrenează roțile din față și bila de direcție situată în spate. Robot Spy se deplasează cu ușurință înainte și înapoi, la stânga și la dreapta, chiar și în cele mai dificile locuri.

Robotul Spion caută lumină sau o evită, manevrează printre obiecte. Fără să le atingă, învață să recunoască spațiul înconjurător.

Odată cu instalarea unei comunicații radio de mare viteză cu o frecvență de 2,4 GHz, Robot Spy poate trimite către computerul dvs. informatii detaliate, acceptați comenzile vocale și chiar recunoașteți programele de calculator pe care le scrieți.

Asamblarea robotului spion

„Faceți un robot” este instrucțiunea principală pentru realizarea și construirea unui robot. Pe lângă piesele de înaltă calitate din care asamblați robotul, veți primi o revistă grozavă.

Foarte curând Robotul Spion va începe să acționeze. Vei vedea cum caută lumină și se mișcă prin cameră, evitând obiectele care îi ies în cale. Mai târziu, îl puteți controla folosind telecomanda și îl puteți programa de pe computer. Echipat cu o cameră video, Robotul Spion va putea chiar să transfere imagini din lumea sa secretă pe computer printr-un canal radio de mare viteză. Folosind fotografii clare și instrucțiuni precise, Revista Robot Spy vă va arăta pas cu pas cum să vă asamblați robotul și să profitați la maximum de el. Există multe proiecte excelente care te ajută să înveți lucruri noi.

Robot Spy este un produs frumos conceput, cu un microprocesor perfect, un corp elegant, ale cărui elemente sunt perfect combinate. Începeți ansamblu robot spion de pe șasiu și în termen de cinci lansări va începe să se miște.

Puteți programa singur robotul spion pe computer. Vă vom oferi un disc cu software-ul și o mulțime de instrucțiuni. Între potențialul Robot Spy și imaginația ta fertilă, cine știe unde ar putea duce totul?

La capătul din coada robotului spion se află o cameră video în miniatură pentru a transmite imagini ale lumii sale secrete către computerul tău personal, pe care el le caută și le recunoaște cu ajutorul lui. inteligenţă artificială- cu ajutorul tău sau pe cont propriu - cum să eviți cel mai bine obstacolele în calea ta.
Informațiile, imaginile și sunetul trec între computerul dumneavoastră și robotul spion, iar informațiile colectate sunt procesate de software-ul (programul de control al sarcinilor).

Pe măsură ce construiți robotul spion, veți învăța cum funcționează acesta și veți învăța să gândiți. Instrucțiunile vor explica nu numai modul de asamblare a robotului, ci și modul în care funcționează componentele cheie: de la senzorii LIDAR care permit robotului spion să „vadă” până la plăcile de circuite care îi controlează toate mișcările.

Robotul spion detectează obiectele solide din jurul său în timp ce se deplasează prin colțurile ascunse ale casei tale, folosind senzori LIDAR situati în fața și pe ambele părți ale robotului.

Unele dintre părțile pe care le obțineți în kit, cum ar fi sistemul de senzori, sunt destul de complexe. Vizualizarea internă folosește diagrame clare și text accesibil pentru a vă arăta cum funcționează totul.

Sfaturile utile de asamblare sunt foarte simple și interesante. Ele vă vor ajuta să obțineți rezultate mai bune.

Deși producătorii au depus toate eforturile pentru a se asigura că robotul spion va funcționa perfect, pot apărea probleme în timpul asamblarii. Această secțiune vă va ajuta să le eliminați și să vă continuați munca cu succes.

Revistă

Cuvântul „robot” a apărut în 1920, inventat de Josef Capek. Acum roboții sunt prezenți în diverse sfere ale vieții noastre, dar destul de recent roboții au fost doar eroi ai science fiction-ului.

Secțiuni ale revistei Robot Spy:
. În prezent, există un număr mare de roboți diferiți care pot lucra în condiții incompatibile cu capacitățile umane. Există roboți care explorează colțuri interesante ale planetei noastre pe care oamenii nu le pot ajunge. Roboții nu au nevoie să respire, ceea ce le face mai ușor să exploreze cavitățile și cheile de adâncime. Indiferent ce fac roboții, ei raportează întotdeauna oamenilor despre acțiunile și descoperirile lor.

Aceasta este lumea roboților lume uimitoare. Roboții ocupă din ce în ce mai mult un loc în viața umană. Nici nu observăm cum și unde ne ajută roboții. Ei zboară cu avioane și trenuri, ajută la asamblarea mașinilor, păzesc clădirile și țin oamenii în siguranță. Nu există nicio zonă în care o persoană să nu fi încercat să-și creeze un asistent de computer.

Această secțiune vă va spune despre roboți celebri din filme și cărți științifico-fantastice, precum și despre roboți de divertisment. Primul robot distractiv a fost prietenul fidel al omului - câinele robot Aibo.

De la începuturile lor și până în prezent, roboții au evoluat de la mecanisme simple la dispozitive complexe și eficiente. Vă vom spune totul despre secretele acestor dispozitive și le vom privi din interior. Dezvoltarea roboților poate schimba semnificativ modul de viață al unei persoane, fără a o schimba.

Această secțiune vă va ajuta să învățați o mulțime de lucruri noi și interesante despre roboți, cum sunt utilizați în explorarea spațiului, cine i-a creat și cum. În plus, vă veți bucura de benzi desenate cu Prototype.

Robot spion

Nr 1 – Sasiu – 01.11.2012
Nr. 2 – Compartiment baterie – ​​02/01/2012
Nr. 3 – Partea stângă a carcasei cutiei de viteze
Nr. 4 – Motor stânga și senzor optic
Cu fiecare lansare - un set de piese

Câte probleme

Total planificat 92 de numere.

Toată lumea creierişti Buna ziua! Astăzi creăm un „spyware” de casă– un rezervor bazat pe kitul GoPiGo și piese imprimate 3D.

Un rezervor robot, creat în întregime din piese de trusă, se dovedește a fi stângaci și impracticabil, așa că în meşteşuguri vom aplica doar componente electronice din kit și imprimați corpul pe o imprimantă. Deci, să începem!

Pasul 1: Componente

Din kitul GoPiGo:
Raspberry pi B+
Camera Raspberry
2 motoare
Placa GoPiGo
modul WiFi
Card SD în imaginea GoPiGo

Opțional:
LED
fire

Pasul 2: Imprimarea pieselor

Pasul 3: Curățarea pieselor

Curățăm piesele imprimate de excesul de plastic și efectuăm un asamblare de testare pentru a vedea cum sunt piesele jocuri de creier se potrivesc unul pe altul.

Pasul 4: Montarea camerei

Folosind șuruburi și lipici fierbinte, instalați camera la locul potrivit, dar rețineți că camera este instalată cu susul în jos. Dacă decideți să instalați opțional LED-uri, acum este cel mai bun moment pentru a face acest lucru în viitor, va fi mult mai dificil să faceți acest lucru.

Pasul 5: Asamblarea ampatamentului

Asamblam ampatamentul din piese imprimate, pentru fixare folosim un pistol de lipit sau orice altă metodă potrivită, principalul lucru este că piesele produse de casă strâns strâns. Și totuși, roțile ar trebui să se rotească liber, dacă nu este cazul, atunci curățați-le și realizați rotirea fără efort.

Pasul 6: Piese

Conectam pistele într-o bandă și folosim scobitori obișnuite pentru asta. Această metodă Cuplajele de șenile sunt ieftine și simple, dar funcționale.

Pentru mobilitatea șinelor unul față de celălalt, diametrul găurilor din părțile lor mijlocii este mai mic diametrul creierului decât diametrul orificiilor de pe laterale. Adică, atunci când sunt fixate cu o scobitoare, se așează strâns pe o singură cale și nu interferează cu mobilitatea celei de-a doua.

Pasul 7: Motoare

Așezăm motoarele pe ramele roților și apăsăm ușor, astfel încât arborele să se potrivească în roată, apoi fixăm motoarele de rame cu o cantitate mică de lipici fierbinte.

Pasul 8: Asamblarea carcasei

Asamblam corpul împreună, folosind același adeziv pentru fixare pistolul creierului. Distribuim adezivul astfel încât să nu interfereze cu instalarea ulterioară a componentelor electronice.

Pasul 9: Finalizarea consiliului

Pentru a vă asigura că placa se potrivește în carcasă produse de casă trebuie modificat, adică să se acorde un aspect mai compact. Pentru a face acest lucru, scoatem unele părți de pe placă (pot fi lipite din nou dacă este necesar):

Două LED-uri
contactele servo
Contacte ISP
fantă pentru senzorul infraroșu

Transferăm și contactele pentru conectarea motoarelor de jos în sus.

Pasul 10: Instalarea electronicelor

Cu grijă, fără a deteriora modulul camerei, instalați componentele electronice în interiorul carcasei, poate fi necesar să scoateți una dintre părți. În continuare ne conectăm motoarele creierului iar dacă nu se rotesc corect, atunci schimbăm polaritatea conexiunii.

Acesta este și momentul pentru a actualiza software-ul GoPiGo, a configura modulul Wi-Fi și, desigur, a încerca camera. Puteți citi despre cum să actualizați GoPiGo.

Pasul 11: Refinisarea carcasei

Când electronice produse de casă plasat în carcasă, îl fixăm și părțile încă nesecurizate ale carcasei folosind lipici fierbinte.

Pasul 12: Urme

Așezăm benzile de șenile pe bazele roților și le fixăm cu scobitori. Senile obținute în acest fel ar trebui să se rotească liber împreună cu roțile, dacă nu, atunci remediam problema.

Pasul 13: Mecanica finalizată

Piesa mecanica jocuri de creier gata, rămâne doar să pornești electronica meşteşuguri. Apropo, mai este loc în carcasă pentru instalarea ascunsă a două baterii de 9V, dar asta va veni mai târziu.

Pasul 14: Programare

Pentru a rula programul, trebuie să stabiliți o conexiune SSH cu Raspberry pi B+. Adică, asigurați-vă că Wi-Fi este activat meşteşuguri activat și adresa IP este recunoscută.

Adresa IP poate fi găsită direct cu comanda Raspberry Ifconfig de pe terminal sau folosind routerul dumneavoastră în listele de adrese. De asemenea, puteți determina adresa în documentația furnizată cu modulul sau pe site-ul web al producătorului. Doar introduceți „adresa IP „numele modulului dumneavoastră” în motorul de căutare”.

După ce ați terminat, descărcați PuTTy, faceți clic pe „SSH” și introduceți adresa IP a Raspberry-ului dvs. în „Nume gazdă”.

Ar trebui să afișeze pi@raspberrypi~#

Atribuim imaginea serverului web pentru a face acest lucru, deschidem folderul:
cd Desktop/GoPiGo/Software/Python/Exemple/Browser\ Streaming\ Robot/

Creați un fișier executiv de server:
sudo chmod +x robot_web_server.py

Și porniți serverul:
sudo ./robot_web_server.py

Și, în sfârșit, imaginea raspberrypi.local/ cu dvs adresa URL pe browserul dvs.
Dacă acest lucru nu funcționează, atunci utilizați adresa IP a lui Raspberry pentru a accesa.

După ce totul este făcut, puteți controla robotul - de casăși să aibă un flux video de la camera sa prin orice conexiune la internet.

Pasul 15: Opțional

Instalăm LED-uri în orificiile carcasei și le conectăm la baterii prin rezistențe de 560 Ohm. După luminozitatea lor puteți judeca cât de slabe sunt bateriile.

Pasul 16: Capacul de jos

Întorcându-l trucul creieruluiși instalați capacul de jos, ar trebui să facă un clic. Dacă este necesar, capacul poate fi îndepărtat cu ușurință prin simpla scoatere cu o șurubelniță plată. Dacă intenționați să instalați baterii mai mari și mai încăpătoare care nu se potrivesc în interior, atunci faceți o gaură în colț pentru fire.

Pasul 17: Robotul spion este gata!

Meșteșugul creierului asamblat și gata de acțiune, să începem să-l folosim într-un mod distractiv!

Ca aliment principal pentru asta meşteşuguri Am folosit două baterii de 9V ascunse în carcasă și 8 baterii AA montate pe carcasă pentru rulări de testare.

Sper că a fost interesant și mult succes în creativitate!